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本公司引进国外高压灌注堵漏设备、工艺，综合借鉴相关技术、工艺，应用于堵漏除渗工程中，取得了非常好的效果。本公司主做项目污水管道堵漏工程，排水管道堵漏，水泥管道堵漏，地下堵漏工程，水池堵漏工程，船坞堵漏工程，泵房堵漏工程，混凝土墙面堵漏工程，沉降缝堵漏工程，污水堵漏工程，水库大坝堵漏工程，冷却塔堵漏工程，施工缝堵漏工程，电缆沟堵漏工程，地下人防堵漏工程，窗户漏水治理，水泥管街头堵漏工程，景观人工湖堵漏工程，带压堵漏工程，水下堵漏工程，各种建筑物堵漏工程.其中水下管道拆除技术是本公司独特研发技术，已社会各界赞许！现公司业务工程业绩遍布各地。在快速推进泊位工程建设的同时，厦门港也在港口生产服务方面对古雷港区加强配置。比如，由厦漳两地共同投资组建的古雷拖轮公司，昨日迎来一艘5200马力、消防总量2800立方米的大型拖轮。厦门港务控股集团相关负责人说，随着业务量的增加，未来5年内，古雷拖轮公司的拖轮总量将达到6艘，远期将达到10艘以上，将有力地服务和保障古雷石化产业健康发展。
由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。该项目打破目前功能单一的水下机器人市场，实现水下各部位摄像、声呐扫描、打捞、清障、清洗、打磨、剪切、管道检查等作业，其切割钢缆直径达50毫米，机械手打捞重量大于50公斤，且子机能在内径不低于250毫米的管道中航行检查，实用的水下检修功能可在一定程度上代替潜水员，保障人身安全，提高工作效率。
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